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5kg承载级 迷你六自由度并联定位平台
德国Physik Instrumente (PI) GmbH & Co.KG成立于1970年,一直致力于微米与纳米定位技术的研发与制造。PI代表着技术性能,定位精度可达纳米。PI可获得的组件独立于市场上,并提供超越现有技术水平的单独解决方案。高度的灵活性为PI的客户提供了显着的竞争优势。 Physik Instrumente提供了超越全球竞争的技术范围和垂直生产范围。然而,PI重要的关注是通过定位解决方案不断地激励客户。今天,无论是在计量、显微,生命科技,还是激光技术,精密加工技术;无论是半导体科技,数据存储技术,还是光电子/光纤,天文等领域,PI的产品和技术正得到越来越广泛的应用,也赢得了越来越广泛的赞誉。 Physik Instrumente (PI)主要产品: 线性平台和执行器 电动旋转平台和测角器 XY平台 六足/平行运动 XYZ扫描仪 Z-/倾斜平台,提示/倾斜镜和有源光学 陶瓷部件 压电陶瓷组件 压电陶瓷执行器 控制器和驱动器 空气轴承导向系统 主要型号: E-709、E-609、E-753、E-610、E-621、E-625、E-500、E-725、N-216、N-111、N-310、U-264、N-422、P-601、P-602、P-603、P-604、C-867、E-871、E-861、E-755、C-663、C-885、C-843、C-884、C-863、LPS-45、LPS-23、LPS-24、M-664、M-664KCEP、P-887.91、P-882.11、P-882.31、P-882.51、P-883.11、P-883.31 、P-883.51、P-885.11、P-885.31、P-885.51、P-885.91
参考级六轴定位系统:5kg承载级 迷你六自由度并联定位平台
六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性,动态范围更大,无移动电缆:更稳定、摩擦更小真空兼容型可达10-6百帕
无刷直流电机(BLDC)
无刷直流电机尤其适合高旋转速度。能够对其进行控制并确保高精度。由于无滑动接触,可无磨损地平稳运行, 因此能够实现较长的使用寿命。
应用领域
科研和工业,标准和真空环境。用于微制造、医药技术、刀具检查。
规格
运动和定位 | H-811.I2 / .I2V** | 单位 | 公差 |
主动轴 | X,Y,Z,θX,θY,θZ | ||
X、Y向上的行程* | ±17, ±16 | 毫米 | |
Z向上的行程* | ±6.5 | 毫米 | |
θX、θY向上的行程* | ±10, ±10 | ° | |
θZ向上的行程* | ±21 | ° | |
促动器设计分辨率 | 5 | 纳米 | |
X、Y向上的*小位移 | 0.2 | 微米 | 典型值 |
Z向上的*小位移 | 0.08 | 微米 | 典型值 |
θX、θY向上的*小位移 | 2.5 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的*小位移 | 5 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y向上的空回 | 0.2 | 微米 | 典型值 |
Z向上的空回 | 0.06 | 微米 | 典型值 |
θX、θY向上的空回 | 2 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的空回 | 4 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y向上的重复精度 | ±0.15 | 微米 | 典型值 |
Z向上的重复精度 | ±0.06 | 微米 | 典型值 |
θX、θY向上的重复精度 | ±2 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的重复精度 | ±3 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y和Z向上的**速度 | 20 / 10 | 毫米/秒 | |
θX、θY、θZ向上的**速度 | 500 / 250 | 毫弧度/秒 | |
Typ. X、Y和Z向上的典型速度 | 10 / 5 | 毫米/秒 | |
Typ. θX、θY、θZ向上的速度 | 240 / 120 | 毫弧度/秒 |
机械特性 | H-811.I2 / .I2V** | 单位 | 公差 |
X、Y向上的刚性 | 0.7 | 牛/微米 | |
Z向上的刚性 | 8 | 牛/微米 | |
负载能力(底板为水平方向) | 5 | 千克 | ** |
负载能力(底板为任意方向) | 2.5 | 千克 | ** |
保持力(断电、底板为水平方向) | 15 | 牛 | ** |
保持力(断电、底板为任意方向) | 2.5 | 牛 | ** |
电机类型 | BLDC电机 |
其他 | H-811.I2 / .I2V** | 单位 | 公差 |
工作温度范围 | 0 到 50 | °C | |
材料 | 不锈钢,铝 | ||
质量 | 2.2 | 千克 | ±5 % |
电缆长度 | 0.5+3/3(空气)+2(真空) | 米 | ±10 毫米 |
推荐控制器 | C-887.5x |
技术参数为 20±3°C下的数值。
* 单个坐标(X、Y、Z、θX、θY和θZ)的行程相互依赖。本表中各轴对应的数值为其**行程,此时其他轴和枢轴点位于参考位置。
**对于真空连续操作,由于发热,可能需要对运行参数进行限制。询问定制版本。
图纸/图片
H-811.I2, 尺寸单位为毫米
订购信息
H-811.I2
小型六足位移台微型机器人,无刷直流电机,5千克负载容量,20毫米/秒速度,0.5米电缆长度,含3米成套电缆
H-811.I2V
小型六足位移台微型机器人,无刷直流电机,真空兼容至10-
6 百帕,5 公斤负载容量,10毫米/秒速度,2米电缆长度,含3米成套电缆和引线
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